Первыми "велосипедами" были деревянные самокаты, которые имели два колеса, расположенных одно за другим.
Когда появились такие самокаты точно не установлено, но их рисунки были изображены еще на древних фресках.
Известно, что конкретные сведения о производстве самокатов, передвигаться на которых можно сидя верхом и помогая себе ногами, отталкиваясь от земли, ученые относят к 1761 г. Изготавливались они в Германии из дерева, а в 1791 г. похожий самокат был собран во Франции. Ученые также считают, что самокаты в то же время строили и в России, но конкретных сведений о событиях и конструкции "велосипеда" не сохранилось.
В 1808г. в Париже был построен самокат, названный "тележкой Бланшера". Интересно, что все эти велосипеды-самокаты не имели управляемого колеса и двигались исключительно прямо.